GS.TS Nguyễn Hữu Tú sinh ngày 20/10/1968 tại Hoằng Hóa (Thanh Hóa). Năm 1984, ông thi đỗ vào ngành Y đa khoa của Trường ĐH Y Hà Nội.
Tốt nghiệp năm 1990, ông Tú thi đỗ và tốt nghiệp bác sĩ nội trú chuyên ngành Gây mê hồi sức vào năm 1993, trở thành giảng viên bộ môn này tại Trường ĐH Y Hà Nội từ năm 1995 đến nay. Ông cũng gắn bó với chuyên ngành Gây mê hồi sức tại Bệnh viện Hữu nghị Việt Đức trong suốt hơn 20 năm.
Từ năm 1994 - 1998, ông tốt nghiệp chương trình bác sĩ nội trú theo diện học bổng FFI tại Bệnh viện Hotel Dieu, Lyon và Bệnh viện Henri Mondor, Paris, Cộng hòa Pháp.
Giai đoạn 2001 - 2002, ông là trợ giảng tại Đại học Paris XII, nghiên cứu viên Trung tâm nghiên cứu khoa học quốc gia Cộng hòa Pháp - CNRS.
Năm 2004, ông được bổ nhiệm làm Phó trưởng Bộ môn Gây mê hồi sức và trở thành Trưởng bộ môn này tại Trường ĐH Y Hà Nội từ năm 2009. Cũng trong năm này, ông trở thành Phó Bí thư Đảng ủy, Phó Hiệu trưởng nhà trường
Trước khi được bổ nhiệm làm Hiệu trưởng Trường ĐH Y Hà Nội, GS.TS Nguyễn Hữu Tú còn kiêm Giám đốc Phân hiệu Đại học Y Hà Nội tại Thanh Hóa (từ năm 2015 đến nay), Trưởng khoa Gây mê hồi sức và chống đau, Bệnh viện ĐH Y Hà Nội (từ năm 2011 đến nay).
Năm 2012, ông vinh dự nhận danh hiệu Nhà giáo ưu tú và Bằng khen của Thủ tướng Chính phủ. Ông trở thành Giáo sư vào năm 2014 và cũng là Giáo sư trẻ nhất ngành Y ở thời điểm đó.
Trong 30 năm gắn bó với ngành Gây mê hồi sức, GS Nguyễn Hữu Tú có hơn 100 công trình nghiên cứu, các bài báo được đăng trên tạp chí khoa học có uy tín trong và ngoài nước. Năm 2009, ông được trao tặng giải thưởng phát minh Gây mê hồi sức Châu Á-Thái Bình Dương
Ông sử dụng thành thạo 2 ngoại ngữ là tiếng Pháp, tiếng Anh. Ông là một trong hai người Việt Nam được mời tham gia viết sách Bách khoa thư bệnh học của Pháp (EMC - Cardiologie-Angéiologie) năm 2005.
